Reichartshausen liegt zwischen Sinsheim und Mosbach, die Entfernungen betragen nach Sinsheim ca. 17km, Mosbach ca. 18km, Eberbach ca. 17km, Bad Rappenau ca. 22km. Südöstlich von Reichartshausen verläuft die Bundesstrasse 292, die über Sinsheim Anschluss an die A6 herstellt. In die umliegenden Ortschaften führen Buslinien.